ROBOT INDONESIA - Jenis-jenis Sensor Pada Robot

 Robot | Robotik | Robot Indonesia | Kursus Robotik | Jenis-jenis Sensor Pada Robot

 

 

Sensor Robot

Sensor robot ialah sensor yang di pakai buat mengestimasi keadaan serta area robot. Sinyal ini di lewati ke controller buat membolehkan sikap yang cocok. Sensor pada robot di dasarkan pada guna organ sensorik manusia. Robot memerlukan data yang luas tentang lingkungannya supaya bisa berperan secara efisien.

Jenis- Jenis Sensor Pada Robot

Terdapat banyak tipe sensor yang bisa di tanamkan pada robot, yang mempunyai guna yang bermacam- macam pula, antara lain merupakan;

1. Touch Sensor

Touch Sensor ialah tipe sensor yang hendak mengetahui kala di sentuh, ibarat kulit. Sensor ini pada dasarnya merupakan sakelar yang mempunyai bermacam tipe wujud. Pada robot di pakai buat misalnya; mengetahui objek yang terdapat pada tangan robot, menghindari terbentuknya tabrakan pada robot beroda, serta masih banyak lagi. Contoh touch sensor yang sangat simpel merupakan Push Button.

2. Light Sensor

Light Sensor, sensor ini mengetahui sinar ataupun peka terhadap sinar di sekitarnya. Dengan sensor ini robot bisa mengenali hitam serta cerah sesuatu objek, tempat, siang ataupun malam. Buat memastikan hitam serta cerah sesuatu tempat biasa memakai Hubungan jarak jauh Sensor, sedangkan buat keperluan Robot Pengikut Garis( Line Follower) memakai InfraRed Sensor.

3. Color Sensor

Color Sensor, sama semacam light sensor ataupun Infra Red sensor, color sensor pula dapat mengetahui hitam cerah dengan menangkap warna gelap serta putih. Tetapi tidak hanya itu, Color Sensor pula bisa mengetahui warna yang lain semacam merah, biru, kuning, serta sebagainya. Pada aplikasinya color sensor pula dapat di pakai buat membuat robot Line Follower, apalagi yang lebih mutahir, ialah: bisa menjajaki garis dengan warna yang lebih khusus.

4. Distance Sensor

Distance Sensor, merupakan tipe sensor yang digunakan buat mengetahui objek dengan metode mengukur jarak objek tersebut. Sensor ini dapat mengukur jarak dengan sangat akurat. Dalam robot, Distance Sensor bermanfaat selaku mata. Robot bisa memandang objek di depannya dengan sensor ini. Contoh Distance Sensor yang sangat kerap di pakai merupakan Ultrasonic sensor. Metode kerjanya sama persis semacam mulut serta kuping pada kelelawar.

5. Sound Sensor

Sound Sensor, mengetahui suara di dekat robot, gunanya pasti saja semacam kuping. Lewat program sensor ini dapat membedakan suara yang nyaring, suara yang tidak nyaring, serta sepi. Intensitasnya dapat kita atur manual, ataupun lewat program, bergantung tipe Sound Sensor yang di gunakan. Apalagi buat tipe Voice Recognition, itu dapat di program buat mendengar kata( bahasa) yang di pakai manusia.

6. Balance Sensor

Balance Sensor, Robot ini biasa di pakai buat membuat robot senantiasa balance. Mengenali kemiringan, serta menolong bangun dikala robot terjatuh. Salah satu contohnya merupakan Gyroscope, di gunakan pula pada Smartphone.

7. Gas Sensor

Gas Sensor, berperan buat mengetahui bermacam tipe gas ataupun asap yang terdapat di dekat. Semacam hidung pada manusia, bisa membedakan yang mana gas yang biasa mana gas yang beresiko. Contoh pelaksanaan gas Sensor merupakan buat robot penjinak Bom, ataupun robot GreenBird.

8. Temperature Sensor

Temperatur Sensor, sama semacam kulit yang bisa merasakan panas serta dingin. Dengan temperatur sensor robot bisa mengidentifikasi temperatur yang terdapat di sekitarnya. 

Sebenarnya masih banyak lagi sensor yang bisa kamu gunakan untuk robot. Tapi 8 sensor di atas merupakan sensor yang paling sering di gunakan.