ROBOT INDONESIA - Manipulator Robot

 Robot | Robotik | Robot Indonesia | Kursus Robotik | Robot Manipulator

 

Manipulator Robot

Robot spesial industri melaksanakan sebagian tugas semacam memilah serta menempatkan objek, serta gerakan yang diadaptasi dari mengamati sebagaimana tugas manual seragam ditangani oleh lengan manusia yang berperan penuh. Lengan robot semacam itu diketahui selaku manipulator robot. Manipulator ini awal mulanya di pakai buat aplikasi menimpa bahan bio- berbahaya ataupun radioaktif ataupun pula digunakan di tempat- tempat yang tidak dapat diakses.

Serangkaian segmen geser di satukan buat membentuk manipulator semacam sendi pada lengan yang sanggup secara otomatis memindahkan objek dalam beberapa derajat kebebasan tertentu. Tiap manipulator robot komersial tercantum pengontrol serta lengan manipulator. Kinerja manipulator bergantung kecepatan, berat muatan, serta presisinya. Hendak namun, jangkauan efektor akhir, ruang kerja totalitas serta orientasi pekerjaan di tentukan dengan struktur manipulator. Berikut contoh dari robot manipulator: 

 

1. Robot Cartesian

 

Merupakan salah satu robot industri, robot ini memiliki 3 linear join X, Y dan Z yang berada saling tegak lurus membentuk sebuah sistem koordinat Cartesian. Robot ini bisa di katakan sebagai model gerakan yang paling sederhana, sebab hanya mengandalkan linear join. Kelemahan dari robot ini adalah memerlukan ruang yang cukup besar untuk lengan lengannya. Aplikasi yang paling populer yaitu pada mesin Computer Numerical Control (CNC).

 

2. Robot SCARA

SCARA merupakan singkatan dari Selective Compliant Assembly Robot Arm. Robot ini pertama kali di buat oleh perusahaan dari USA yang bernama Adept pada 1984. Robot SCARA juga merupakan robot industri, robot ini memiliki basis ruang kerja silinder. Sistem penggerak dari robot SCARA ini tersambung langsung pada lengan tanpa gear atau sistem belt, sehingga dapat membuat mekanisme gerakannya bekerja cepat, simple ,namun tetap akurat. Robot ini banyak di gunakan sebagai robot aseembly part dengan ukuran yang kecil degan kecepatan sedang.

 

3. Robot 6 axis

 

Robot 6 axis merupakan terobosan bentuk manipulator yang revolusioner, karena keluar dari pakem sistem paralel mau pun silindris. ia memiliki bentuk menyerupai huruf Z. Dengan adanya 3 rotari axis dan 3 translasional axis dapat membuat robot industri ini sangat fleksibel dalam bergerak dengan ruang kerja yang luas namun menempati ruang yang lebih sempit. Dengan power motor yang kuat, robot ini dapat mampu di bebani cukup tinggi sebagai alat loading atau handling. Gerakan yang flesibilitas membuat robot ini cocok untuk tugas rumit seperti pengelasan. Jenis robot ini memiliki populasi paling banyak di dunia industri manufaktur.