ROBOT INDONESIA - Robot Underwater
Robot | Robotik | Robot Indonesia | Kursus Robotik | Robot Underwater
Underwater Robot
Robot underwater adalah robot yang dapan bergerak atau berenang di dalam air tanpa merusak komponen dalam robot, robot seperti ini biasanya digunakan untuk penelitian bawah laut pada tekanan tertentu.
Robot Underwater melakukan pekerjaan yang terlalu berbahaya atau terlalu beresiko bagi penyelam manusia. Mereka telah berevolusi dari drone bawah air sederhana dengan kamera ke kendaraan bawah air otonom yang canggih, atau AUV yang dapat beroperasi secara independen dari pilot, melakukan tugas sesuai kebutuhan. Mereka memeriksa kapal, memperbaiki struktur bawah laut, memetakan lautan, melakukan penelitian ilmiah, dan bahkan membersihkan tumpahan minyak. Contoh contoh robot underwater :
1. Nereus
Pada tanggal 31 Mei 2009, sebuah robot laut tak berawak terjun ke Palung Mariana, mencapai kedalaman 10.902 meter atau 6,8 mil di bawah permukaan laut. Kapal, yang di bangun oleh Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) selamat dari 15.000 pon per inci persegi tekanan untuk melakukan perjalanan ke bagian laut yang hampir sepenuhnya belum di jelajahi oleh manusia.
Nereus di tambatkan ke permukaan oleh kabel serat optik lebar rambut manusia yang bisa pecah di bawah 4 kilogram tekanan karena Nerus otonom. Kabel telah putus beberapa kali dan kapal terus bekerja sebagai AUV. Itu hanya kendaraan bawah air ketiga yang sampai sejauh ini. Setelah Trieste berawak yang dibangun oleh Angkatan Laut AS jatuh pada tahun 1960 dan Kaiko tak berawak, yang dibangun di Jepang, melakukan tiga perjalanan pada antara tahun 1995 dan 1998.
2. Eelume
Eelume adalah robot berbentuk ular self-propelled yang menghabiskan seluruh waktunya di bawah air. Untuk pemeliharaan bawah air, ROV biasanya akan di ujicobakan oleh kru kapal yang perlu berada di lokasi selama proyek berlangsung.
Eelume tetap berada di lokasi di dasar laut, siap untuk inspeksi, pemeliharaan, dan perbaikan bawah laut, atau IMR tanpa kapal permukaan di tempat. Mereka self propelled dan fleksibel, mampu masuk ke area terbatas dan menggunakan kedua ujung unit untuk fungsi seperti pencahayaan, inspeksi, dan manipulasi. Sistem ini juga modular dengan bagian untuk mendukung berbagai tugas bawah air, termasuk perjalanan jarak jauh.
Eelume tidak terpengaruh oleh kondisi cuaca karena berada di bawah air dan tidak memerlukan kru di tempat. Ini dapat di gunakan dalam angin lepas pantai, produksi minyak dan gas, dan semua jenis inspeksi bawah air. Perusahaan ini di dirikan pada tahun 2015 setelah di pisahkan dari Universitas Sains dan Teknologi Norwegia (NTNU) dan bermitra dengan Kongsberg dan Equinor segera setelah itu pada tahun 2016. Ada video yang sangat bagus di bawah kemampuan Eelume dari Equinor. Program percontohan untuk Eelume sedang di selesaikan di lapangan Asgard di Laut Norwegia.
3. Blueye
Blueye adalah drone bawah air yang kecil, ringan, dan di buat untuk penyebaran cepat untuk memeriksa aset bawah laut. Drone ini memiliki berat sekitar 20 pon, memiliki daya tahan baterai 5 jam. Ia juga dapat dengan mudah di gunakan dari hampir di mana saja. Mengirim Blueye ke dalam air berarti inspeksi kapal dapat di selesaikan tanpa menunggu penyelam atau operator ROV khusus, yang dapat menjadi usaha yang mahal dan memakan waktu. Drone melakukan streaming langsung video kembali ke operator dan pengambil keputusan untuk hasil yang cepat.
Equinor menggunakan Blueye untuk memeriksa intake air laut platform semi-submersible Kristin di mana pertumbuhan vegetasi seperti ganggang dan kerang dapat memblokir intake untuk sistem pemadam kebakaran platform. Blueye memberikan gambar untuk langsung memberi tahu kru keadaan intake di bawah air. Menurut Blueye Robotics, juga dapat di gunakan untuk akuakultur, penelitian kelautan, dan semua jenis inspeksi bawah air. Generasi terbaru memiliki tiga port tamu untuk lebih banyak peralatan eksternal yang akan di hubungkan seperti sensor, kamera, dan sonar.
Komentar
Posting Komentar