AI AUTONOMOUS - Control System Robotik

Robot | Robotik | Robot Indonesia | Robotik Indonesia | Robotika Indonesia | Kursus Robotik | Control System | Control System Robotik

Metode Kerja Control System Robotik

Sistem kontrol robot komersial modern sangat lingkungan, mengintegrasikan banyak sensor serta efektor. Mempunyai banyak derajat kebebasan yang berhubungan( DOF) serta membutuhkan antarmuka operator, perlengkapan pemrograman, serta keahlian waktu nyata. Mereka kerapkali silih tersambung ke jaringan komunikasi yang lebih luas serta dalam banyak permasalahan saat ini menunjang IoT serta mobile. Kemajuan mengarah arsitektur terbuka, robot interkoneksi berbasis sensor berlapis, ramah pengguna serta pintar sudah timbul dari konsep lebih dahulu yang terpaut dengan Fleksibel Manufaktur Sistem( FMS), serta sebagian rujukan terbuka ataupun hibrida terdapat yang menolong pengembang kontrol robot fitur lunak serta fitur keras buat bergerak melampaui tradisional, gagasan lebih dahulu tentang sistem kontrol robot tertutup sudah di usulkan.

Penjelasan

Pengontrol arsitektur terbuka di katakan lebih sanggup penuhi persyaratan yang tumbuh dari bermacam pengguna robot. Contohnya  pengembang sistem, pengguna akhir, serta ilmuwan studi, serta mempunyai posisi yang lebih baik buat memperkenalkan konsep robot mutahir yang berkaitan dengan Industri 4. 0. Tidak hanya menggunakan banyak fitur yang telah terdapat dari pengontrol robot, semacam kontrol posisi, kecepatan, serta style dari efektor akhir. Mereka pula membolehkan interkoneksi IoT serta pelaksanaan metode fusi serta kontrol sensor yang lebih mutahir. Tercantum kontrol adaptif, kontrol Fuzzy, serta Jaringan Buatan Neural( ANN) berbasis kontrol.

Kala di implementasikan secara real- time, metode tersebut berpotensi tingkatkan stabilitas serta kinerja robot yang beroperasi di area yang tidak dikenal. Pula tidak tentu dengan membolehkan sistem kontrol buat belajar serta menyesuaikan diri dengan pergantian area. Terdapat sebagian contoh arsitektur rujukan buat pengontrol robot, serta pula contoh implementasi berhasil dari pengontrol robot aktual yang di kembangkan darinya. Salah satu contoh arsitektur rujukan generik serta implementasi robot serta pengontrol arsitektur terbuka yang silih berhubungan serta terpaut di kembangkan oleh Michael Short serta rekan- rekannya di University of Sunderland di Inggris pada tahun 2000( foto kanan). Robot ini di pakai dalam beberapa riset serta riset pengembangan. Tercantum implementasi prototipe dari tata cara kontrol serta pemetaan area yang mutahir serta pintar secara real- time.